うちの設備に『フルイ機』というものがあります。
材料を一定間隔でコンベアに投入するものなのですが、その角度調整を作業者の感覚で行っていたので、目安となるよう、角度をデジタル表示させました。
これもいつものようにIoT化しております（する意味無いかも・・）
はじめは単純にポテンショメータとＡ／Ｄ変換で計測しようと思っていました。
目視での角度確認も含めて、こんな（↓）感じのを作ったんですが、よくよく考えてみたら、常用している角度が最大でも、せいぜい２０度くらいで、その僅かな回転角度内で電圧比較するには、ちょっと無理があることに気付きました（分解能が低すぎた・・）
まぁ予想はしていたので早々に設計変更（ｗ
流行りに乗って？（というには遅すぎか・・）９軸ジャイロセンサーを使ってみました。
ドローンやスマホ、アクションカム、電気自動車なんかが普及しているからか、安いんですね～ 驚きました。
角速度からの角度計算で手が止まりましたが、そこはネット様様。ちゃんとライブラリがあるんですね～（先駆者に感謝 m(_ _)m) 無事に表示できるようになりました。
