弊社リユースパークの出入口から大型トラックが出入りする際、道路幅が狭いため何度も切り返しているのですが、この時にトラックが道路を塞いでしまい、危険な状態になるため、今回製作しました。
特に県道333号線から写真の方向に車を走らせると、先が見通せないコーナーがあるので大変危険でした。
そこで、出車注意灯を設置することにしました。
既製品を買うと？十万円するので、できるだけ廃棄物を使って安く作ります。いつものことです。
肝心の車両を検知するセンサーですが、最初はToF（Time of Flight）センサーでイケるだろうと思い、実験的に持っていたTSD10を使ってみたところ・・・
屋外で使用すると全然ダメダメ・・仕様的に10mぐらいまではOKなはずなのに2mぐらいまでしか計測できない。
赤外線を使っているので自然光の環境下だとヤバイかもなぁと予想していましたが、ここまでダメとは・・
なんかフィルタなんかを通さないとダメなんでしょうねぇ。。ってことで早々に却下。
その他にダメ元で手持ちの焦電型赤外線センサーを使ってみても・・これまたダメ。日射の当たる屋外だと反応強すぎ。ダメ元だったけど意気消沈 orz
最後に試したのがコレ。ドップラーレーダーセンサー（RCWL-0516）
どうやら市販品もレーダーやToFセンサー等を組み合わせて使っているみたいですね。
手持ちでは無いですが、5個で900円と安いので実験的に購入してみました。
仕様を見ると最大7mまでOKなようです。しかし電波の指向性は無く、全方位検知してしまうようです。
それでは都合が悪いので、調べてみると【検知して欲しくない方向に金属板などを置いて遮断するとよい】とGemini先生が教えてくれましたが【動作が不安定になる】と、ネット先人の方々が仰っています。
う～ん。。これはやはり試行錯誤しかないと色々やってみました。。
で、よく見るとセンサーの基板パターンには『R-GN』のシルク文字が！
これはもしや・・と思い、ネットで検索すると、やはり感度調整用のパターンでした。
素の状態で使用すると感度が強すぎたので、ここに1MΩの抵抗を付けます。
ちなみに『C-TM』は、センサーが反応して信号を出し続ける時間の調整。『R-CDS』は夜間のみ動作させたい時の明るさ感度調整？のようです 今回は逆に夜間だけ機能停止したいので使いません。
ピンボケです。。
色々と試行錯誤の結果、感度調整とレーダーリフレクタ（アルミテープ）を工夫することで何とか落ち着きました。
廃棄物を組み合わせているので不格好です。言い訳です。すいません。
ちなみに夜間は出車注意の動作をさせません。その代わり防犯センサーとしての役目を果たします。
肝心のセンサー部分はクリアしたので、今度は注意灯の看板部分の製作です。
BOX側は、いつものように溶接班に依頼して製作して貰います。
BOXの中身、点滅回路と配線、看板作りは私の担当です。
点滅回路はタイマーICと、AC100VのON/OFFにソリッドステートリレー（SSR・ゼロクロス機能付）を使います。
タイマーICは、ド定番555のCMOS版（NE555） 使うの何十年ぶりだろう・・・秋月電子で1個40円！
SSRは廃棄された設備からのリユース
見つけた際ストックしていたのが、こんなに沢山。。せっかくなので今回１個使います。
こんなのも新品買えば？千円以上しますからね～ 我々には貴重な部品です（＾＾；
これらを使って『出車注意』の4文字を1文字ずつLED電球で点滅させます（注意：動画を再生すると光が激しく点滅します）
開発現場より。見苦しくてすいません。こんな狭いデスク一つの上で作ってます。。
この後・・
①廃棄物のアクリル板にスモークフィルムを貼り付け
②『出車注意』の文字を紙に印刷
③印刷した文字部分だけをカットしてくり抜く
④カットした部分に黄色のセロファンを貼りつける
で、やってみた結果（↓）
ん～ 文字が浮かび上がらない。。LED電球の光量が足りなかったかなぁ？ケチって40W相当の安いのを選んだのがダメだったのか？
とりあえずLED電球の球の部分を外してみました。こんな感じでパカッと分解（↓）
で、再度点灯試験
ん～ 少しは良くなったけど、やっぱり暗いし、文字がハッキリしない・・
その後も、アルミ板を加工して反射板を作ったり、レジ袋を貼って光を拡散させたりした結果
やっとＯＫかな？ 苦労しました。。
文字サイズとＢＯＸサイズとのバランス調整とネジ穴隠し？の為にトラテープでごまかし（＾＾；
チャリンコで動作確認してみました。
これでもまだ『目立たない』と報告を受けたので、更なる改善を目指します。
・LED電球じゃなくて投光器クラスの強烈なライトに変更？
・回転灯を大型化、もしくは複数装着？
・看板の枠に電飾付けて派手にする？
アイデアは尽きませんが、買うのは勿体ないので廃棄で出てくるのを待つとしましょう。弊社の常套手段です（笑）
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